tcp,udp都是网络传输协议，承载数据包传输的。

tcp是可靠传输，有3次握手机制保证数据传输的可靠性。如果有丢包，则重新传数据。像FTP文件传送，远程登录，POP3电子邮件，这些都是基于TCP协议的，他们要保证传输的完整性。

udp实时性较强，但可靠性不强，有丢包还继续传输，通常想语音，电话，视频是udp传输，偶尔丢几个包不影响通信。

icmp是TCP/IP协议簇的一个子协议。不承载数据，不是用来传输用户数据，是用来传递控制消息的，即：网络通不通、主机是否可达。ping命令就是基于ICMP的。